Tema: Prueba Dig 3 MC

¿Alguien que le Haya Tocado Prueba de Dig 3 con Uriel? Es que mi Escáner KR con Parpadeo Triple en Inicio/Fin Aún no me Sale. Tengo Miedo a que me Cancele los Proyectos ya que si Bien Alcancé a Cumplirle casi todas las Tareas que Había Encargado, no Terminé como tal su Prueba & eso que escogí la Más Fácil ¿Quién me Apoya?

Codigo:

#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
   DDRD = 0xFF;//Sale Todo
   uint8_t Parpadeo_Inicio;
   uint8_t Parpadeo_Fin;


   while(1) //Bucle Infinito
   {

       for (PORTD = 0x01; PORTD != 0; PORTD <<= 1)   //Avance Izquierdo de Encencido con 1 en HEX como Inicio
       {
           _delay_ms(100);            
       }

       for (PORTD = 0x80; PORTD != 0; PORTD >>= 1)   //Avance Derecho de Encencido  con 128 en HEX como Inicio
       {
           _delay_ms(100);
       }

       for (Parpadeo_Inicio=0; Parpadeo_Inicio<=3; Parpadeo_Inicio++)   //Parpadeo Triple al Iniciar
       {
           if (PORTD == 0x01)
           {
               PORTD = 0x01; //Encender el LED
               _delay_ms(500);
               PORTD = 0x00; //Apagar el LED
               _delay_ms(500);
           }
       }

       for (Parpadeo_Fin=0; Parpadeo_Fin<=3; Parpadeo_Fin++)   //Parpadeo Triple al Terminar
       {
           if (PORTD == 0x80)
           {
               PORTD = 0x80; //Encender el LED
               _delay_ms(500);
               PORTD = 0x00; //Apagar el LED
               _delay_ms(500);
           }        
       }
   }
}