Hola amigos!.

Vendo mi proyecto de lógica difusa, yo lo use en la materia "Inteligencia Artificial y Redes Neuronales" pero puede ser aplicado en proyectos de materias similares como "Programación Avanzada" o "Programación Orientada a Objetos", etc.

Básicamente el proyecto es una base auto nivelada, imagínense un sándwich y en medio van los 2 servos, el acelerometro detecta el movimiento de la base y los servos auto-nivelan la parte superior, tiene ciertos ángulos imposibles pero solo en sus limites horizontales, ya que tiene solo 2 servos y para mantenerlo siempre recto se requieren entre 4 y 5 servos para que en cualquier posición siempre este recto, pero en si, esta chido, mueves la base en muchas posiciones y en tiempo real se auto-nivela en una posición aceptablemente recta.

El proyecto es simple en piezas pero a la vez fue dificil hacer el codigo.

El costo incluye: Acelerometro 3 Ejes, 2 servos de 180° con su base de carga, código.

Lo único que le haría falta es un Arduino para controlarlo.

El costo es de $400 con lo anterior o $700 con arduino, mi arduino es un Arduino UNO SMD.

Saludos!

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Asunto: Base Auto-nivelada